Самолет разработан на базе самолета-мишени Ла-17М. Работы на Машиностроительном заводе им. С.А. Лавочкина по модификации Ла-17М в самолет-фоторазведчик начались в конце 1960 года. На машину установили новые автопилот и аппаратуру радиоуправления. Существенной перекомпоновке подверглась передняя часть фюзеляжа, где разместили фотоаппаратуру.

В ноябре 1961 года самолеты-фоторазведчики "204" вышли на совместные летные испытания первого этапа, завершившиеся в июле 1962 года. По материалам проведенных девяти пусков были определены летно-технические характеристики самолета-фоторазведчика. В декабре 1962 года на второй этап совместных летных испытаний представили десять машин "204", доработанных по рекомендациям первого этапа. Были произведены 11 пусков самолетов-фоторазведчиков. В июле 1963 года испытания успешно завершились.

По окончании всех работ в 1964 году самолет- фоторазведчик "204" был принят на вооружение и получил обозначение Ла-17Р. Он стал первым в стране армейским тактическим беспилотным фоторазведчиком. Производство модели "204" наладили на заводе №475 в Смоленске. В 1965 году на испытания вышел его модернизированный вариант "204М" - Ла-17РМ. Затем был создан унифицированный беспилотный самолет Ла-17У. В варианте самолета-мишени он имел шифр Ла-17УМ, а в варианте фоторазведчика - Ла-17УР.

Основные технические данные
Длина самолета	8,976м
Размах крыла	7,500 м
Диаметр фюзеляжа	0,55 м
Площадь крыла	8,55 м2
Максимальная дальность полета	около 260 км
Скорость полета на марше	750 - 900 км/с
Максимальная высота полета	7000 м