Подвижная дистанционно управляемая исследовательская лаборатория "Луноход-3" и блок КТДУ (подлинник, лётный экземпляр)

Уже в первой половине 1966 г. в ОКБ машиностроительного завода им. С.А. Лавочкина начались работы по проектированию «Автоматической лунной посадочной системы с самоходным аппаратом» (условное обозначение «Е-8»). Активно же создание первого Лунохода шло в 1967 — 1968 гг. Станция представляла из себя сам подвижный аппарат — «Луноход», установленный на КТДУ — корректирующе-тормозной двигательной установке, являвшейся платформой для доставки аппарата на поверхность Луны. Всего на предприятии было изготовлено четыре лётных экземпляра АМС данного типа. Три аппарата было запущено: Е8 № 201 (из-за аварии РН «Протон» пуск, осуществленный 19.02.1969 г. оказался неудачным станция погибла), КА «Луна-17» с «Луноходом-1» (пуск — 10.11.1970 г.) и КА «Луна-21» с «Луноходом-2» (пуск — 8.01.1973 г.).

Пуск четвертого аппарата с «Луноходом-3» был отменён в связи с закрытием отечественной программы исследования Луны космическими средствами в середине 1970-х годов . Изготовленный и полностью подготовленный для работы в составе очередной лунной экспедиции «Луноход-3» был передан в музей предприятия.

Назначение: подвижная дистанционно управляемая научная лаборатория. С помощью луноходов удалось изучить топографические и геолого-морфологические особенности местности, определить состав и физико-механические свойства грунта, провести лазерную локацию Луны.

Результаты работы станций АМС «Луна-17» и «Луна-21»:

17 ноября 1970 года АМС «Луна-17» с «Луноходом-1» совершила мягкую посадку на поверхность Луны в районе Моря Дождей. Луноход функционировал на поверхности в течение 301 суток (11 лунных дней). За это время был пройден путь 10540 м. Впервые автоматическая самоходная лаборатория успешно провела на Луне многочисленные научные и инженерно-технические исследования. На Землю было передано около 20 тысяч телевизионных кадров и около 200 панорам. Физико-механические свойства грунта изучались в более чем в 500 точках, в 25 точках проведен анализ его химического состава.

Мягкая посадка АМС «Луна-21» с «Луноходом-2» была произведена 16 января 1973 года в восточной части Моря Ясности. Пройденный путь составил 37 км. На Землю было передано 90 панорам и около 89000 телевизионных снимков. Обработка полученной информации позволила уточнить химический состав грунта вдоль трассы движения. Получена информация о яркости лунного неба в видимом и ультрафиолетовом диапазонах длин волн.

Рекорды:

Станцией «Луна-17» были установлены следующие рекорды для автоматического самодвижущегося аппарата на поверхности Луны, зарегистрированные и подтвержденные дипломами FAI:

— абсолютный мировой рекорд продолжительности активного существования;

— мировой рекорд максимальной массы;

— мировой рекорд общего расстояния, покрытого аппаратом;

— мировой рекорд скорости движения;

— мировой рекорд продолжительности активных действий.

Станцией «Луна-21» и «Луноходом-2» были установлены рекорды:

— мировой рекорд общего расстояния, пройденного самодвижущимся аппаратом на Луне;

— мировой рекорд максимальной массы автоматического самодвижущегося аппарата на Луне.

Масса «Лунохода» около 800 кг, а вместе с заправленной топливом КТДУ — около 5500 кг.

Mobile remote-controlled research laboratory Lunokhod − 3 and corrective braking propulsion system. (original copy, flight model)

Already in the first half of 1966, the Experimental Design Bureau of the Lavochkin manufacturing plant began work on the design of an Automated lunar landing system with a self-propelled vehicle (convention “E-8”). The work on the development of the first lunar rover was actively done in 1967-1968. The station itself was a mobile vehicle — Lunokhod, mounted on a KTDU-corrective-braking propulsion system, which was a platform for delivering the vehicle to the Moon surface. In total, the enterprise produced four flight models of automated interplanetary stations of this type. Three vehicles were launched: E8 # 201 (due to the accident of the Proton LV the launch taken place on 19.02.1969 proved to be unsuccessful and the station was lost), the Luna-17 SC with the Lunokhod-1 (launch-10.11.1970) and the Luna-21 SC with the Lunokhod-2 (launch — 8.01.1973).

The launch of the fourth vehicle with Lunokhod-3 was canceled due to the closure of the Russian lunar exploration program by space means in the mid-1970s. The Lunokhod-3 manufactured and fully prepared for work as part of the next lunar expedition was granted to the Museum of the enterprise.

Purpose: mobile remote — controlled scientific laboratory. With the help of lunar rovers, it was possible to study the topographical and geological-morphological features of the area, determine the composition and physical and mechanical properties of the soil, and conduct a laser scanning of the Moon.

The results of operation of automated interplanetary stations Luna-17 and Luna-21:

On November 17, 1970 the automated interplanetary station Luna-17 with Lunokhod-1 made a soft landing on the Moon surface in the area of the Mare Imbrium. The lunar rover operated on the surface for 301 days (11 lunar days). During this time a distance of 10540 m was covered. For the first time, an automated self-propelled laboratory successfully conducted numerous scientific and engineering studies on the Moon. About 20,000 television images and about 200 panoramas were transmitted to Earth. The physical and mechanical properties of the soil were studied at more than 500 points, and its chemical composition was analyzed at 25 points.

The soft landing of the automated interplanetary station Luna-21 with Lunokhod-2 was made on January 16, 1973 in the eastern part of the Mare Serenitatis. The distance covered was 37 km. 90 panoramas and about 89,000 television images were transmitted to Earth.

Processing of the received information allowed clarifying the chemical composition of the soil along the route. Information was obtained about the brightness of the Moon sky in the visible and ultraviolet wavelengths.

Records:

The following records were set by the Luna-17 station for an automatic self-propelled vehicle on the surface of the Moon, registered and confirmed by FAI certificates:

— absolute world record for the duration of active life cycle;

— the world record of the maximum mass;

— world record for the total distance covered by the vehicle;

— world record for the speed of motion;

— world record for the duration of active actions.

The station Luna-21 and Lunokhod-2 set the records:

— world record for the total distance covered by a self-propelled vehicle on the Moon;

— world record for the maximum mass of an automated self-propelled vehicle on the Moon.

The mass of the Lunokhod was about 800 kg and together with the fueled braking propulsion system about 5500 kg.

Alt