Характеристики
- Назначение:
- планетные исследования
- Статус:
- выведен из эксплуатации
- Объект исследований:
- Луна
- Дата запуска:
- 8 января 1973
- Космодром:
- Байконур
- Средства выведения:
- «Протон–К» с разгонным блоком Д
- Масса аппарата:
- 5700 кг; масса «Лунохода-2»: 836 кг
- Рабочая орбита:
- траектория перелета к Луне
- Срок активного существования:
- на поверхности Луны самоходный аппарат «Луноход-2» проработал с 18 января по 10 мая 1973
Описание
Космический аппарат доставил на поверхность Луны самоходный аппарат «Луноход-2» для проведения научных исследований на лунной поверхности. «Луноход-2» прошел расстояние 37 км, в 3,5 раза большее, чем путь, пройденный первым самоходным аппаратом «Луноход-1». За это время на Землю было передано 93 телефотометрических панорамы и около 89 тысяч снимков малокадрового телевидения, проводились измерения химического состава лунного грунта, магнитные измерения.
Космический аппарат «Луна-21» был предназначен для доставки на поверхность Луны самоходного аппарата «Луноход-2» и проведения научных исследований на лунной поверхности.
Автоматическая станция «Луна-21» была запущена с космодрома Байконур 8 января 1973 года с помощью четырехступенчатой ракеты–носителя «Протон–К». На трассе перелета к Луне 9 января были проведена коррекция траектории. В результате торможения (время работы двигателя — 236 секунд) 12 января станция «Луна-21» вышла на орбиту искусственного спутника Луны с высотой в перицентре 90 км, в апоцентре 110 км, наклонением 62° и периодом 1 час 18 минут 50 секунд.
С целью формирования условий для схода с орбиты 13 и 14 января были проведены коррекции окололунной орбиты, в результате чего перицентр орбиты был снижен до 16 км.
В заданное время корректирующе–тормозная двигательная установка (КТДУ) была включена на торможение, и 16 января 1973 года в 01 час 35 минут автоматическая станция «Луна-21» совершила посадку на восточной окраине Моря Ясности, внутри кратера Лемонье с координатами точки посадки 26°03' с. ш. и 30°22' в. д. Посадка станции произошла всего лишь в 3 метрах от края кратера диаметром около 40 метров, расположенного внутри кратера Лемонье. Как и на «Луне-17» выключение двигателя произошло не по сигналу с гамма–высотомера «Квант-2», а по касанию лунной поверхности одной из опор посадочной платформы.
После осмотра местности по телеизображению с Земли была выдана команда, и в 4 часа 14 минут «Луноход-2» съехал с посадочной ступени КТ на поверхность Луны и приступил к выполнению программы научно–технических исследований и экспериментов.
В связи с выходом из строя навигационной системы лунохода при посадке экипажу лунохода пришлось ориентироваться по окружающей обстановке и Солнцу. При этом положение корпуса определялось косвенным путем по нагрузке на колеса.
Благодаря опыту, приобретенному при управлении первым луноходом, средняя скорость движения «Лунохода-2» значительно превышала среднюю скорость предшестве